Navegando por internet me he encontrado un programa con el cual podrás descargarte los videos streaming de la web TVE. Solo tendrás que instar el programa y copiar la dirección del video y pegarlo al programa.
Podéis descargarlo desde aquí [GNU Public License (GPL), versión 3]. Contiene el código fuente.
1. Descomprimimos el archivo descargado en nuestro home de usuario. Accedemos a él, nos aseguramos de que tenga permisos de ejecución y lo ejecutamos.
2. Nos dirigimos a la sección de TVE a la carta y copiamos la ruta del vídeo que queremos descargar.
3. Pegamos la ruta anteriormente copiada y pulsamos intro.
4. El programa se ejecutará y mostrará la dirección del vídeo. Ahora da la opción de descargarlo (puede ser interesante, en vez de usar wget, copiar la dirección del vídeo para reproducir directamente en VLC u otros reproductores similares, o para descargar en gestores de descarga como JDownloader).
5. Si pulsamos sí, comienza la descarga con wget. El archivo se guardará en la carpeta del programa. En mi caso /home/carlos/descargarTVE/
El autor comenta que el código fuente está en fase alpha, quiere decir que se puede optimizar el programa. Esta sacado de este blog.